Lucia Caminos forme, avec Jason Duval, le duo de protagonistes de GTA 6, et devient la première femme à tenir un rôle de protagoniste principal dans un épisode canonique de la série. La vie ne l'a pas épargnée : en se battant pour protéger sa famille, elle s'est retrouvée enfermée au pénitencier de Leonida, dont elle n'est ressortie que par un coup de chance. Originaire de Liberty City, elle veut offrir à sa mère la vie meilleure dont celle-ci rêve depuis toujours, mais en prenant elle-même les choses en main plutôt qu'en misant sur de vagues promesses. À peine sortie de prison, Lucia s'engage pleinement dans son plan, prête à tout pour inverser la tendance.
